RE: [eigen] no matching function for call to 'abs(const float&)'

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Nuno Marques
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From: n.marques21@xxxxxxxxxxx
To: eigen@xxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Subject: [eigen] no matching function for call to 'abs(const float&)'
Date: Mon, 24 Aug 2015 23:29:59 +0100

Hello,

I'm getting the bellow error for the following code: Matrix<float, 6, 6> S_I = ((C * _P * C.transpose()) + R).inverse();

../Eigen/src/Core/functors/UnaryFunctors..h: In instantiation of 'const result_type Eigen::internal::scalar_abs_op<Scalar>::operator()(const Scalar&) const [with Scalar = float; Eigen::internal::scalar_abs_op<Scalar>::result_type = float]':

../Eigen/src/Core/CoreEvaluators.h:396:47: required from 'Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<UnaryOp, ArgType>, Eigen::internal::IndexBased>::CoeffReturnType Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<UnaryOp, ArgType>, Eigen::internal::IndexBased>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with UnaryOp = Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>; ArgType = const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false>; typename Eigen::CwiseUnaryOp<UnaryOp, ArgType>::Scalar = float; Eigen::internal::unary_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<UnaryOp, ArgType>, Eigen::internal::IndexBased>::CoeffReturnType = float; Eigen::Index = int]'

../Eigen/src/Core/Visitor.h:79:38: required from 'Eigen::internal::visitor_evaluator<XprType>::CoeffReturnType Eigen::internal::visitor_evaluator<XprType>::coeff(Eigen::Index, Eigen::Index) const [with XprType = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >; Eigen::internal::visitor_evaluator<XprType>::CoeffReturnType = float; Eigen::Index = int]'

../Eigen/src/Core/Visitor.h:49:5: required from 'static void Eigen::internal::visitor_impl<Visitor, Derived, -1>::run(const Derived&, Visitor&) [with Visitor = Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >; Derived = Eigen::internal::visitor_evaluator<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >]'

../Eigen/src/Core/Visitor.h:119:29: required from 'void Eigen::DenseBase<Derived>::visit(Visitor&) const [with Visitor = Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >]'

../Eigen/src/Core/Visitor.h:267:3: required from 'typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar Eigen::DenseBase<Derived>::maxCoeff(IndexType*) const [with IndexType = int; Derived = Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_score_coeff_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = float]'

../Eigen/src/LU/PartialPivLU.h:298:86: [ skipping 7 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]

../Eigen/src/LU/InverseImpl.h:306:76: required from 'static void Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Inverse<XprType>, Eigen::internal::assign_op<Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, Scalar>::run(DstXprType&, const SrcXprType&, const Eigen::internal::assign_op<Scalar>&) [with DstXprType = Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>; XprType = Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >; Scalar = float; Eigen::internal::Assignment<DstXprType, Eigen::Inverse<XprType>, Eigen::internal::assign_op<Scalar>, Eigen::internal::Dense2Dense, Scalar>::SrcXprType = Eigen::Inverse<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> > >]'

../Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:765:70: required from 'void Eigen::internal::call_assignment_no_alias(Dst&, const Src&, const Func&) [with Dst = Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>; Src = "" const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> > >; Func = Eigen::internal::assign_op<float>]'

../Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:695:105: required from 'Derived& Eigen::PlainObjectBase<Derived>::_set_noalias(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> > >; Derived = Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>]'

../Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:518:25: required from 'Eigen::PlainObjectBase<Derived>::PlainObjectBase(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> > >; Derived = Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>]'

../Eigen/src/Core/Matrix.h:380:29: required from 'Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::EigenBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Inverse<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::Product<Eigen::Product<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6>, 0>, Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> >, 0>, const Eigen::Matrix<float, 6, 6, 0, 6, 6> > >; _Scalar = float; int _Rows = 6; int _Cols = 6; int _Options = 0; int _MaxRows = 6; int _MaxCols = 6]'

...: required from here

../Eigen/src/Core/functors/UnaryFunctors.h:44:124: error: no matching function for call to 'abs(const float&)'

EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE const result_type operator() (const Scalar& a) const { using std::abs; return abs(a); }

compilation terminated due to -Wfatal-errors.

Is this a bug related to Eigen? In the abs() macro?

Thanks in advance! Best,

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Nuno Marques
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