[taste-users] [cordet2] Problems with Device Drivers for Sensor/Actuators

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Dear all,

 

We are experiencing some problems when developing device drivers for sensor/actuators.  

 

1.       When declaring unprotected interfaces with the black box function, it seems that the output parameters are not decoded by the ACN decoding function (dataview-uniq.c). The calling service always receives data initialized by 0. In our case the calling interface is implemented in Ada.

2.       When using the required interface within the black box function, we have linkage problems as the reference to the extern function is undefined.

 

Regarding the first point, is it possible declaring provided interfaces in the black box function that output parameters? In the documentation about the exo-arm, the provided interface seems to accept only input parameters. Please, correct me if I am wrong.

 

Our Ocarina version is 2.0w r3731.

 

Kind regards,

 


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Francisco Ferrero Mateos
Jefe de proyecto /
Project Manager

GMV
Isaac Newton, 11
P.T..M. Tres Cantos
E-28760 Madrid
Tel.
+34 91 807 21 00
Fax +34 91 807 21 99
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